| 基于海流的卡尔曼滤波在船舶导航上的应用 |
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| 引用本文： | 韩庆楠. 基于海流的卡尔曼滤波在船舶导航上的应用[J]. 应用科技, 2008, 35(11) |
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| 作者姓名： | 韩庆楠 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学,自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 针对船舶的导航精度提高的问题,采用基于海流数据的卡尔曼滤波算法获得的海流信息,并通过对船舶经纬度、海流分量和航向、航速等非线性微分方程进行线性化处理,得出其相应的转移矩阵,然后推算出船舶在某时刻的测量向量和测量矩阵.最后对各个方程式进行卡尔曼滤波计算,并通过对系统的仿真所得到的误差曲线验证了该方法的有效性,最终通过该方法保证系统模型的实时性.
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| 关 键 词： | 卡尔曼滤波 船舶导航 海流数据 |
Application of Kalman filter in ship navitation system based on ocean current data |
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| HAN Qing-nan. Application of Kalman filter in ship navitation system based on ocean current data[J]. Applied Science and Technology, 2008, 35(11) |
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| Authors: | HAN Qing-nan |
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