| 采掘机器人滚筒式采集头载荷谱计算机模拟 |
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| 引用本文： | 卜英勇,刘勇.采掘机器人滚筒式采集头载荷谱计算机模拟[J].中南大学学报(自然科学版),2002,33(3):289-292. |
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| 作者姓名： | 卜英勇 刘勇 |
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| 作者单位： | 中南大学,机电工程学院,湖南,长沙,410083 |
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| 摘 要： | 从国内外深海开采锰结核的经验出发,通过分析比较钴结壳最新研究成果,提出了深海开采富钴结壳采掘机器人滚筒式采矿头的方案;通过对其切削破碎钴结壳载荷波动性的分析,建立了其载荷波动的数学模型,编制了模拟计算采集头载荷及其波动性指标的计算机程序,并对设计的深海钴结壳采集头理论模型的载荷特性进行了模拟和分析,为设计和优化深海钴结壳采掘机器人滚筒式采集头提供了设计依据.
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| 关 键 词： | 钴结壳 深海采矿 机器人 载荷谱 计算机模拟 |
| 文章编号： | 1005-9792(2002)03-0289-04 |
| 修稿时间： | 2001年9月11日 |
Computer simulation and analysis of the load chart of drum-type collecting head of deep-sea cobalt crust excavating robot |
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