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基于内模原理的简单PID自校正预测控制器
引用本文:
杨治平,刘廷权.基于内模原理的简单PID自校正预测控制器[J].河北理工学院学报,1997,19(4):48-55.
作者姓名:
杨治平
刘廷权
作者单位:
重庆师范学院
摘 要:
论述了PID自校正预测控制器的一种简单设计方法。其主要内容有:内模控制原理;基于内模原理构成d步超前预测控制器;根据d步超前预测信号,设计了PID自校正预测控制器。仿真结果表明,这种控制技术是有效的。
关 键 词:
内模原理
PID
自校正预测控制
A SIMPLE PID SELF-TUNING PREDICT CONTROLER BASED ON INTERNAL MODEL PRINCIPLE
Abstract:
Keywords:
Internal model principle
Smith Predict scheme
predictor PID self-tuning control
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