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| 基于平淡卡尔曼滤波的微弱GPS信号跟踪算法 | |
| 作者姓名： | 张婧 茅旭初 |
| 作者单位： | 上海交通大学电子信息与电气工程学院,上海200240 |
| 摘 要： | 在接收信号很微弱的情况下，全球定位系统（GPS）的传统方法不能很好地跟踪信号．文中采用非线性卡尔曼滤波算法取代传统的延迟锁定环和相位锁定环，用于高灵敏度GPS接收机的微弱信号处理环节，针对所提出的微弱信号系统模型中相关运算的特点，运用平淡卡尔曼滤波器进行信号跟踪．仿真结果表明，新方法能够较好地跟踪到载噪比低至27dB-Hz的微弱信号，确保了跟踪精度；同时具有较高的灵敏度． |
| 关 键 词： | 跟踪算法 平淡卡尔曼滤波 GPS信号 微弱信号处理 卡尔曼滤波算法 全球定位系统 GPS接收机 卡尔曼滤波器 |
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