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| 局部信息联通的多无人机协同控制过程仿真研究 | |
| 作者姓名： | 李向阳 张志利 张宁 桂毅 李嘉 |
| 摘 要： | 针对局部信息联通条件下多无人机的协同控制要求,基于多层结构创建多无人机系统分布式体系架构,提出多层分布式多无人机系统的通信网络拓扑结构、状态控制信息模型和智能化自组网机制,确保多个无人机在局部信息联通下的可靠交互通信;采用局部状态预测和分布式迭代优化的协同碰撞规避策略,结合在线协同航迹规划和威胁规避控制方法,实现了多无... |
| 关 键 词： | 局部信息联通 多无人机 协同控制 状态控制信息模型 航迹规划 威胁规避 |