| 船舶减摇鳍系统变结构模糊自适应鲁棒控制 |
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| 引用本文： | 杨盐生.船舶减摇鳍系统变结构模糊自适应鲁棒控制[J].大连海事大学学报(自然科学版),2001,27(4):5-9. |
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| 作者姓名： | 杨盐生 |
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| 作者单位： | 大连海事大学航海学院,辽宁,大连,116026 |
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| 基金项目： | 交通部专项基金，95060222， |
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| 摘 要： | 针对船舶减摇鳍控制系统，考虑到船舶在大风浪中运动时，系统模型不可避免地存在非线性和不确定性的影响。在假设系统不确定性函数结构未知的情况下，利用模糊系统对不稳定性函数进行逼近，将获得的模糊系统函数作为系统不确定性界函数，进而提出了船舶减摇鳍控制系统变结构模糊自适应鲁棒控制策略，该策略在确保系统的滑动模态超平面为渐近可达的前提下，在线对系统模型的控制增益参数和不确定性函数的界参数进行估计。经仿真试验表明，该控制策略对于船舶减摇鳍非线性控制系统是十分有效的，特别是鲁棒性能令人满意。
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| 关 键 词： | 船舶减摇鳍控制 变结构控制 自适应鲁棒控制 模糊控制 |
| 文章编号： | 1006-7736(2001)04-0005-05 |
| 修稿时间： | 2001年7月7日 |
Variable structure fuzzy adaptive robust control applied to fin control for ship roll stabilization with uncertainties |
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