| 一类具有未知控制方向非线性时滞系统的输出反馈镇定 |
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| 引用本文： | 陆东先,魏振国,高庆争,解学军. 一类具有未知控制方向非线性时滞系统的输出反馈镇定[J]. 曲阜师范大学学报, 2008, 34(3) |
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| 作者姓名： | 陆东先 魏振国 高庆争 解学军 |
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| 作者单位： | [1]曲阜师范大学自动化研究所,曲阜市273165 [2]嘉祥县第一中学,嘉祥县272400 [3]济宁学院物理系,山东省曲阜市273155 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金 , 教育部跨世纪优秀人才培养计划 |
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| 摘 要： | 针对一类具有未知控制方向的非线性时滞系统, 利用Backstepping技术, 并引入Nussbaum增益函数, 给出了系统输出反馈镇定的构造性方案.所设计的光滑控制器使得闭环系统的所有信号有界, 且系统的状态收敛到零.
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| 关 键 词： | 非线性时滞系统 未知控制方向 输出反馈 镇定 |
Output-feedback Stabilization for a Class of Nonlinear Time-delay Systems with Unknown Control Directions |
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| LU Dong-xian,WEI Zhen-guo,GAO Qing-zheng,XIE Xue-jun. Output-feedback Stabilization for a Class of Nonlinear Time-delay Systems with Unknown Control Directions[J]. Journal of Qufu Normal University(Natural Science), 2008, 34(3) |
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| Authors: | LU Dong-xian WEI Zhen-guo GAO Qing-zheng XIE Xue-jun |
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