| 基于传递像机摄像测量的不稳定平台的静态基准转换方法 |
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| 引用本文： | 于起峰,孙祥一,姜广文,刘肖琳,张小虎,周剑,尚洋.基于传递像机摄像测量的不稳定平台的静态基准转换方法[J].中国科学:信息科学,2011(5):681-686. |
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| 作者姓名： | 于起峰 孙祥一 姜广文 刘肖琳 张小虎 周剑 尚洋 |
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| 作者单位： | 国防科学技术大学航天与材料工程学院;国防科学技术大学光电科学与工程学院;国防科学技术大学机电工程与自动化学院; |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(批准号:11072263,10727202)资助项目 |
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| 摘 要： | 针对摄影/摄像测量或其他测量领域中测量平台不稳定会给测量结果带来较大误差,甚至不可用的问题,本文提出了基于传递像机的不稳定测量平台向静态基准转换的概念和方法.在不稳定平台上安装传递像机,实时拍摄静态基准上的参考标志物;或者在静态基准上安装传递像机,实时拍摄不稳定平台上的参考标志物,进而解算出不稳定平台相对于静态基准的三维运动,并据此对观测结果进行误差修正,消除平台运动的影响.该方法使摄像测量在不稳定平台上也能高精度进行动态测量,有效拓展了摄像测量的一类重要应用范围.实验验证和数值仿真分析证实了本方法的有效性和实用性.
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| 关 键 词： | 光学测量 摄像测量 不稳定平台 静态基准 转换 |
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