| 基于智能手机传感器的林区行人定位算法 |
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| 引用本文： | 王瀚庆,武刚,陈玥璐,陈飞翔.基于智能手机传感器的林区行人定位算法[J].重庆邮电大学学报(自然科学版),2019,31(4):460-467. |
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| 作者姓名： | 王瀚庆 武刚 陈玥璐 陈飞翔 |
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| 作者单位： | 北京林业大学 信息学院,北京,100083;北京林业大学 信息学院,北京,100083;北京林业大学 信息学院,北京,100083;北京林业大学 信息学院,北京,100083 |
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| 基金项目： | 中央高校基本科研业务费专项基金(TD2014-02);地质矿产调查评价项目(1212011120436) |
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| 摘 要： | 针对林区卫星信号缺失、跟踪定位困难的问题，提出了基于智能手机传感器的林区行人定位算法(forest-pedestrian location，FPL)。算法在行人航位推算算法(pedestrian dead reckoning，PDR)基础上进行改进：采用扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter， EKF)与卡尔曼滤波(Kalman filter， KF)融合算法对磁力计、加速度计及陀螺仪输出进行多次融合，以提高方位角测量精度；随后，使用Savitzky-Golay(S-G)滤波处理方位角测量值，以提高PDR算法中方位角的估计精度；引入K邻近(K-nearest neighbor， KNN)算法估计步长，将拟合显式步长函数问题转化为“懒惰学习”问题；使用差分气压测高法求解行人高程信息，从而获取行人在林区内的3维定位信息。实验结果表明，该算法可以提高方位角及步长的估计精度，同时可以增加精准的高程定位信息，整体误差控制在5%以内，可以满足林区无信号条件下的定位需求。
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| 关 键 词： | 林区行人定位 智能手机 传感器 PDR算法 差分气压测高 |
| 收稿时间： | 2018/8/6 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2019/6/20 0:00:00 |
Smartphone sensor-based algorithm for forest-pedestrian location |
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| WANG Hanqing,WU Gang,CHEN Yuelu and CHEN Feixiang.Smartphone sensor-based algorithm for forest-pedestrian location[J].Journal of Chongqing University of Posts and Telecommunications,2019,31(4):460-467. |
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| Authors: | WANG Hanqing WU Gang CHEN Yuelu and CHEN Feixiang |
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| Institution: | School of Information Science & Technology, Beijing Forestry University, Beijing 100083, P. R. China,School of Information Science & Technology, Beijing Forestry University, Beijing 100083, P. R. China,School of Information Science & Technology, Beijing Forestry University, Beijing 100083, P. R. China and School of Information Science & Technology, Beijing Forestry University, Beijing 100083, P. R. China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | forest pedestrian location smartphone sensors PDR algorithm differential barometric altimetry |
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