| 有刷直流电机约束预测控制器设计及实现 |
| |
| 引用本文： | 李宗俐,许芳,梁頔男,陈虹. 有刷直流电机约束预测控制器设计及实现[J]. 吉林大学学报(信息科学版), 2017, 35(4): 363-369. DOI: 10.3969/j.issn.1671-5896.2017.04.001 |
| |
| 作者姓名： | 李宗俐 许芳 梁頔男 陈虹 |
| |
| 作者单位： | 吉林大学 a. 汽车仿真与控制国家重点实验室; b. 通信工程学院, 长春 130022 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
| |
| 摘 要： | 为防止因过载而导致电机的损害问题, 考虑有刷直流电机的电压和电流物理约束, 采用线性约束预测控制设计了直流电机转速跟踪控制器。 建立有刷直流电机的数学模型, 二次规划(QP: Quadratic Programming)问题采用路径跟踪内点算法进行求解, 并搭建了基于 dSPACE 控制系统的硬件在环实验平台。 同时对设计的转速跟踪控制器的有效性进行了实物验证。 实验结果表明, 该 MPC(Model Predictive Control)控制器能很好地满足有刷直流电机的转速跟踪控制要求。
|
| 关 键 词： | 模型预测控制 有刷直流电机 路径跟踪法 硬件在环实验 |
| 收稿时间： | 2016-10-25 |
Design and Implementation of Constrained Predictive Control Based on Brush DC Motor |
| |
| LI Zongli,XU Fang,LIANG Dinan,CHEN Hong. Design and Implementation of Constrained Predictive Control Based on Brush DC Motor[J]. Journal of Jilin University:Information Sci Ed, 2017, 35(4): 363-369. DOI: 10.3969/j.issn.1671-5896.2017.04.001 |
| |
| Authors: | LI Zongli XU Fang LIANG Dinan CHEN Hong |
| |
| Affiliation: | a. State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control; b. College of Communication
Engineering, Jilin University, Changchun 130022, China |
| |
| Abstract: | In order to solve the problem of physical constraints of the DC ( Direct-Current ) , an MPC ( Model Predictive Control) controller tracks the speed of brush DC motor. Based on the established motor model, the MPC controller is designed to track the expected speed if the brush DC motor, the formed QP ( Quadratic Programming) problem is solved by path-following method. A real-time simulation platform is built to verify the controller. The result shows that the MPC controller has good controlling performance. |
| |
| Keywords: | model predictive control path-following method brush direct-current ( DC ) motor hardware-in-the-loop ( HIL) testing platform |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《吉林大学学报(信息科学版)》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《吉林大学学报(信息科学版)》下载全文 |
