| 不确定分数阶奇异系统鲁棒控制及稳定性分析 |
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| 引用本文： | 张会珍,刘宝江,邵克勇,任伟建. 不确定分数阶奇异系统鲁棒控制及稳定性分析[J]. 吉林大学学报(信息科学版), 2017, 35(4): 392-397. DOI: 10.3969/j.issn.1671-5896.2017.04.005 |
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| 作者姓名： | 张会珍 刘宝江 邵克勇 任伟建 |
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| 作者单位： | 东北石油大学 电气信息工程学院, 黑龙江 大庆 163318 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，黑龙江省教育厅科技研究基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对不确定线性分数阶奇异系统的鲁棒稳定性问题, 将连续频率分布等价模型引入分数阶奇异系统中,应用间接李亚普诺夫方法, 设计了一个 PD(Proportional-Derivative) 控制器, 将奇异系统正常化, 给出了阶次在0<α<1 范围内分数阶奇异系统全新的鲁棒渐近稳定的充分条件。 利用 Matlab 的 LMI(Linear Matrix Inequalities)工具箱及矩阵的奇异值分解(SVD: Singular Value Decomposition)求解控制器的增益, 用仿真算例及数据验证该方法的有效性。
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| 关 键 词： | 分数阶奇异系统 鲁棒控制 奇异值分解 线性矩阵不等式 |
| 收稿时间： | 2017-01-17 |
Robust Control and Stability Analysis of Uncertain Descriptor Fractional Order Systems |
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| ZHANG Huizhen,LIU Baojiang,SHAO Keyong,REN Weijian. Robust Control and Stability Analysis of Uncertain Descriptor Fractional Order Systems[J]. Journal of Jilin University:Information Sci Ed, 2017, 35(4): 392-397. DOI: 10.3969/j.issn.1671-5896.2017.04.005 |
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| Authors: | ZHANG Huizhen LIU Baojiang SHAO Keyong REN Weijian |
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| Affiliation: | School of Electrical Engineering & Information, Northeast Petroleum University, Daqing 163318, China |
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