| CNC系统中位置环低速抖动问题的研究 |
| |
| 引用本文： | 王鼎,斐涛.CNC系统中位置环低速抖动问题的研究[J].湖南大学学报(自然科学版),1997,24(2):55-60. |
| |
| 作者姓名： | 王鼎 斐涛 |
| |
| 作者单位： | 吉林工业大学电子工程系 |
| |
| 摘 要： | 针对大型数控机床中由于导轨及执行元件存在在摩擦转矩而引起的低速抖动问题，提出一种变ＰＩＤ参数的混合模型参考自适应控制算法。本算法对机床低速爬行具有很好的克服效果。系统的仿真实验表明：本算法具有定位精度高，系统快速性好，低速跟踪平稳等优点。
|
| 关 键 词： | 自适应 低速抖动 计算机数控系统 数控机床 |
The Research of Slow speed Vibration Problem of Positional Loop in CNC System |
| |
| Wang,Ding,Pei,Tao.The Research of Slow speed Vibration Problem of Positional Loop in CNC System[J].Journal of Hunan University(Naturnal Science),1997,24(2):55-60. |
| |
| Authors: | Wang Ding Pei Tao |
| |
| Abstract: | This paper mainly discusses the slow speed vibration problem caused by dry friction of large scale Numerical Control machine tool,and suggests reference adaptive control.Scheme of mixed model changing PID parmeter.This algorithm has better Robustness to the solw speed creep of machine tool.The system simulation tests show:this algorithm possesses the properties of high positioning accuracy,rapidity and stable slow speed track. |
| |
| Keywords: | adaptive control CNC system slow speed creep |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《湖南大学学报(自然科学版)》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《湖南大学学报(自然科学版)》下载免费的PDF全文 |
