| 一种基于操控信息的人机耦合方法 |
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| 引用本文： | LU Yong-jin,张学宁,WANG Liang.一种基于操控信息的人机耦合方法[J].系统仿真学报,2008,20(16). |
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| 作者姓名： | LU Yong-jin 张学宁 WANG Liang |
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| 作者单位： | 中国船舶重工集团公司,第七零四研究所,上海,200031 |
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| 摘 要： | 基于人机一体化概念,讨论一种操控信息通道的人机耦合,以及各信息环节的耦合意义,从而揭示其人机操控信息耦合的相关动力学特征,提出了人机耦合的可操作的理论方法.提出的基于精确模型匹配的操控信息人机耦合,解决了闭环内操纵者固有延时对跟随性能的影响,达到了仅存在闭环外纯延时的精确跟随性能.同时给出了对操控信息的滤波以及对操纵者建模误差、设计计算误差鲁棒性问题的解决方法.仿真证实了理论方法的有效性.
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| 关 键 词： | 人机一体化 人机耦合 操控信息 精确模型匹配 |
Method of Human-Machine Coupling on Operation Signals |
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| LU Yong-jin,ZHANG Xue-ning,WANG Liang.Method of Human-Machine Coupling on Operation Signals[J].Journal of System Simulation,2008,20(16). |
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| Authors: | LU Yong-jin ZHANG Xue-ning WANG Liang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | human-machine system human-machine coupling operation signals exact model match |
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