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智能自动化导引车配对调度的混合整数规划模型
引用本文:包晓琼,胡志华,高超峰,罗勋杰.智能自动化导引车配对调度的混合整数规划模型[J].华东师范大学学报(自然科学版),2016(4):96-103,110.
作者姓名:包晓琼  胡志华  高超峰  罗勋杰
作者单位:上海海事大学物流研究中心;上海国际港务集团
基金项目:国家自然科学基金(71101088,71471109);上海市曙光计划(13SG48);上海市教委科研创新项目(14YZ100);交通部应用基础研究项目(2015329810260);教育部博士点基金(20113121120002)
摘    要:为了提高自动化集装箱码头中混合尺寸集装箱搬运作业的效率,研究了由20 ft的智能自动化导引车(Intelligent and Autonomous Vehicle,IAV)配对并协调完成搬运作业:以最小化整体作业完成时间、空载时间和最大化闲置时间为目标,建立多目标混合整数规划模型,确定导引车配对调度方案;设计实验研究参数变化对模型特征的影响;对目标函数进行Pareto分析.通过实例验证了模型的有效性和可行性,为自动化集装箱码头提供IAV配对调度的参考方法.

关 键 词:自动化集装箱码头  智能自动化导引车  配对调度  多目标混合整数规划模型

Multi-objective mixed integer programming model for pairing scheduling of intelligent and autonomous vehicle
BAO Xiao-qiong;HU Zhi-hua;GAO Chao-feng;LUO Xun-jie.Multi-objective mixed integer programming model for pairing scheduling of intelligent and autonomous vehicle[J].Journal of East China Normal University(Natural Science),2016(4):96-103,110.
Authors:BAO Xiao-qiong;HU Zhi-hua;GAO Chao-feng;LUO Xun-jie
Institution:BAO Xiao-qiong;HU Zhi-hua;GAO Chao-feng;LUO Xun-jie;Logistics Research Center,Shanghai Maritime University;Shanghai International Port(Group);
Abstract:
Keywords:
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