|
|||||
|
|
| 一种双臂型写字机器人的控制方法 | |
| 引用本文： | 王超,张益铭,宋启祥.一种双臂型写字机器人的控制方法[J].安徽科技,2016(10):50-52. |
| 作者姓名： | 王超 张益铭 宋启祥 |
| 作者单位： | 宿州学院;宿州学院;宿州学院 |
| 摘 要： | 自主研制开发了一种双臂持笔的写字机器人,可在空间一定区域的平面上写字。通过单片机STM51控制,电源用干电池供电或交变直流变压器两种供电方式,其控制系统和机械结构均有一定的独创性。 |
| 关 键 词： | 双臂写字机器人 控制方法 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |