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| 机器人操作手的实时Fuzzy控制 | |
| 引用本文： | 张迎春,华克强.机器人操作手的实时Fuzzy控制[J].应用科技,1992(4):38-45. |
| 作者姓名： | 张迎春 华克强 |
| 作者单位： | 机械工程系，机械工程系，机械工程系，机械工程系 |
| 摘 要： | 本文以两自由度机械手为控制对象,设计了 Fuzzy 控制器,编制了汇编程序。利用 TP-801单板机实现了实时控制.同时,对各种 Fuzzy 控制方案在机器人操作手上的控制效果进行了仿真和实验研究,并作了比较.仿真和实验的结果都表明:将 Fuzzy 控制器用于机器人控制是可行的,Fuzzy 控制系统具有很强的鲁棒性,而且算法简单可靠,实验证明能够实现实时控制. |
| 关 键 词： | 机器人 模糊控制 实时控制 |
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