| 离散系统的鲁棒自适应控制 |
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| 引用本文： | 赵晓晖. 离散系统的鲁棒自适应控制[J]. 东南大学学报(自然科学版), 1995, 25(6): 114-118 |
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| 作者姓名： | 赵晓晖 |
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| 作者单位： | 东南大学自动化研究所 |
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| 基金项目： | 国家教委回国人员科研经费资助项目 |
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| 摘 要： | 本文提出一种鲁棒间接自适应极点配置控制器，它利用相对死区技术使得控制器对一类未建模动态误差和恒定了界扰动具有鲁棒性。文中详细地分析了闭环系统的稳定性和收敛性，找到了保证佤渐近稳定的充分条件。
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| 关 键 词： | 鲁棒自适应控制 稳定性 离散系统 自适应控制 |
A Robust Adaptive Control for Discrete-Time Systems |
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| Zhao Xiaohui. A Robust Adaptive Control for Discrete-Time Systems[J]. Journal of Southeast University(Natural Science Edition), 1995, 25(6): 114-118 |
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| Authors: | Zhao Xiaohui |
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| Abstract: | This paper proposes a robust adaptive control scheme for discrete time systems with unmod-eled dynamics and bounded disturbances. The control scheme guarantees globally asymptotical boundedinput bounded output stability of closed loop system. The analysis of convergence,stability and robust-ness is given in detail. |
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| Keywords: | robust adaptive control unmodeled dynamics bounded disturbances stability |
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