| 三轴可调倾角非球面加工夹具运动学分析 |
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| 引用本文： | 张世汉,郭隐彪,柯晓龙,姜晨. 三轴可调倾角非球面加工夹具运动学分析[J]. 厦门大学学报(自然科学版), 2011, 50(3): 553-558 |
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| 作者姓名： | 张世汉 郭隐彪 柯晓龙 姜晨 |
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| 作者单位： | 厦门大学物理与机电工程学院,福建厦门,361005 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863)项目，国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 三轴可调倾角非球面加工夹具可以消除楔形非球面加工中由于二次装夹而造成的误差且提高加工效率.为了精确控制工作台面倾角及位姿,根据机器人学中三自由度机械手臂的分析理论,建立夹具的D-H坐标系,进行正向、反向运动学分析,求解其雅可比矩阵,给出了工作台面与各运动构件之间位置、姿态、速度的关系,并运用ADAMS分析验证相关理论分析结果,为夹具控制软件的设计提供依据.
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| 关 键 词： | 楔形非球面夹具 机械手臂 运动学分析 ADAMS仿真 |
Kinematics Analysis for a 3-axis CNC Clamp with Adjustable Gradient |
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| ZHANG Shi-han,GUO Yin-biao,KE Xiao-long,JIANG Chen. Kinematics Analysis for a 3-axis CNC Clamp with Adjustable Gradient[J]. Journal of Xiamen University(Natural Science), 2011, 50(3): 553-558 |
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| Authors: | ZHANG Shi-han GUO Yin-biao KE Xiao-long JIANG Chen |
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| Affiliation: | ZHANG Shi-han,GUO Yin-biao,KE Xiao-long,JIANG Chen(School of Physics and of Mechanical & Electrical Engineering,Xiamen University,Xiamen 361005,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | wedge-shaped aspheric surface clamp mechanical arm kinematics analysis ADAMS simulation |
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