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| 基于改进势场蚁群算法的AGV路径规划 | |
| 作者姓名： | 任学干 葛英飞 |
| 作者单位： | 南京工程学院机械工程学院,江苏 南京211167 |
| 摘 要： | 针对传统蚁群算法用于路径规划问题时易出现初期搜索盲目性以及易陷入局部最优的问题,本文提出一种改进的势场蚁群算法.首先将人工势场算法融合到蚁群算法中,通过障碍物和目标点产生的势场合力作为部分启发信息,减小路径搜索初期的盲目性,从而加快算法的收敛性;然后对算法中的路径选择策略进行了分析和优化,通过设置临时禁忌表排除部分栅格... |
| 关 键 词： | AGV 蚁群算法 人工势场法 路径规划 目标选择 |
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