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| 基于STM32的全方位移动平台控制系统设计 | |
| 作者姓名： | 肖进 赵锦芝 王伟 朱春义 |
| 作者单位： | 南京工程学院机械工程学院,江苏 南京211167 |
| 摘 要： | 以全方位移动平台作为研究对象,提出以全向轮为基础的全方位移动平台控制系统设计方案,包括移动平台的运动分析、硬件的设计和软件的设计.控制系统以STM32F103为控制核心,通过光电编码器和MPU6050惯导模块采集、检测移动平台的旋转角度和位移大小,反馈给单片机实现精确定位,并通过反馈装置实时了解移动平台的运动状态;本文... |
| 关 键 词： | 全方位移动平台 运动分解 STM32 驱动器 |
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