|
|||||
|
|
| 基于改进马尔可夫决策过程模型的多机协同航路规划研究 | |
| 作者姓名： | 刘蓉 张衡 肖颖峰 |
| 摘 要： | 该文针对多无人机在复杂环境下执行作战任务易受环境威胁影响的问题,提出一种基于改进马尔可夫决策过程模型的多无人机航路规划算法.利用离散化雷达威胁信息,设计多无人机作战环境与状态空间数目;将目标点方位空间离散化,进而合理分配状态转移概率;将雷达威胁与马尔可夫决策过程模型相结合,在无模型均匀结构的报酬函数基础上引入非均匀结构... |
| 关 键 词： | 多无人机 马尔可夫决策过程 航路规划 威胁代价 最优策略 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |