| 一种新型的基于闭环相位裕量补偿的自校正PID控制算法 |
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| 引用本文： | 颜世钢.一种新型的基于闭环相位裕量补偿的自校正PID控制算法[J].应用基础与工程科学学报,2000,8(3):317-322. |
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| 作者姓名： | 颜世钢 |
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| 作者单位： | 山东工业大学电力工程学院,济南 250061 |
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| 摘 要： | 针对实际工程中的复杂温控系统，提出了一种新型的基于相位补偿的自校正PID控制算法．该算法有三部分组成：在线参数估计；计算系统在比例控制下的闭环临界振荡频率ωc和临界增益Kc；确定PID控制器参数使闭环系统具有给定的相位裕量．仿真结果表明，这种控制器具有结构简单，动态性能好，鲁棒性强，适用范围广等特点．
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| 关 键 词： | 相位裕量 自校正 仿真结果 PID控制器 鲁棒性 PID控制算法 分组 闭环 增益 相位补偿 |
| 文章编号： | 1005-0930(2000)-03-0317-06 |
| 修稿时间： | 1999年12月17 |
A New Self-tuning PID Control Algrithem Based on Closed-loop Phase Margin Compensation |
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| YAN Shigang.A New Self-tuning PID Control Algrithem Based on Closed-loop Phase Margin Compensation[J].Journal of Basic Science and Engineering,2000,8(3):317-322. |
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| Authors: | YAN Shigang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | phase compensation self tuning control PID control phase margin |
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