| 一种改进的鲁棒分散PID控制器的设计 |
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| 引用本文： | 靳其兵,叶琼瑜,赵大力.一种改进的鲁棒分散PID控制器的设计[J].系统仿真学报,2009,21(3). |
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| 作者姓名： | 靳其兵 叶琼瑜 赵大力 |
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| 作者单位： | 北京化工大学,自动化研究所,北京,100029 |
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| 摘 要： | 针对复杂的多变量化工过程控制,通过对有效传递函数方法的改进,得到了一种鲁棒性较高的多变量分散PID控制器设计方法METF(改进的有效传递函数法).在有效传递函数方法的基础上,首先导出了多变量FOPFD(一阶加纯滞后)和SOPTD(二阶加纯滞后)对象的传递函数到状态空间表达式的-种转换通式:再由多变量PID控制系统的结构的统一性,推导出整个系统的闭环状态空间表达式,便于求职各种综合崜能指标,并在此基础上对PID整定公式中的幅值裕度进行多目标NLJ寻优:最后利用完整性判据鉴定参数整定结果.仿真实例证实了改进方法的有效性,鲁棒性和通用性.
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| 关 键 词： | 多变量分散PID控制器 鲁棒性 有效传递函数 幅值裕度 参数寻优 |
Modified Robust Decentralized PID Controller's Design |
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| JIN Qi-bing,YE Qiong-yu,ZHAO Da-li.Modified Robust Decentralized PID Controller''s Design[J].Journal of System Simulation,2009,21(3). |
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| Authors: | JIN Qi-bing YE Qiong-yu ZHAO Da-li |
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| Keywords: | |
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