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可编程控制器在真空吸盘式机械手中的应用
引用本文:王延年,权建林. 可编程控制器在真空吸盘式机械手中的应用[J]. 西安工程科技学院学报, 1995, 0(2)
作者姓名:王延年  权建林
作者单位:西北纺织工学院自动化系
摘    要:介绍了可编程控制器在真空吸盘式机械手控制中应用的方法.用实例说明了以可编程控制器为核心构成的逻辑控制系统与传统的继电器接触器控制系统相比具有可靠性高、电路简单、功能强、适应性强及控制功能修改方便等优点.

关 键 词:可编程控制器,真空吸盘,机械手,逻辑控制

Application of Programmable Controllers in the Vacuum Chuck Manipulutor
Wang Yanlian, Quan Jianlin. Application of Programmable Controllers in the Vacuum Chuck Manipulutor[J]. Journal of Xi an University of Engineering Science and Technology, 1995, 0(2)
Authors:Wang Yanlian   Quan Jianlin
Affiliation:Autimatic Engineering Department
Abstract:An application of programmable controller in vacuum chuck manipuluto is introduce in detail in this peper. Compared with conventional relay-contactor control system, the advantages of the logic control system based on programmable controller such as high reliability, simple circuits, powerful function, powerful adoptability and convenience of changing control function are also described with an example.
Keywords:programmble controller   manipulutor vacuum chuch   logic control  
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