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| 具有状态和控制滞后的不确定系统的鲁棒容错控制 | |
| 作者姓名： | 李志虎 童调生 邵惠鹤 |
| 作者单位： | [1]湖南大学电气与信息工程学院,湖南长沙 [2]上海交通大学自动化系,中国上海 |
| 基金项目： | 教育部博士点基金!资助项目 ( 980 53 2 0 5) |
| 摘 要： | 研究了一类具有状态和控制滞后的不确定线性系统的鲁棒容错控制问题,考虑传感器和执行器两种失效情况,基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ渐近稳定性理论讨论了不确定时滞系统在故障情形下的鲁棒镇定问题,给出了闭环系统具有鲁棒容错特性的充分条件,通过构造辅助的代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程给出了控制器的设计方法,仿真算例表明了该设计方法是可行的。 |
| 关 键 词： | 容错控制 时滞系统 不确定性 鲁棒性 |
| 修稿时间： | 2000-01-20 |
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