| Linux平台下的无线视频寻迹小车 |
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| 引用本文： | 汪正进,武风波,李国民,张文海. Linux平台下的无线视频寻迹小车[J]. 西安科技大学学报, 2015, 35(1) |
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| 作者姓名： | 汪正进 武风波 李国民 张文海 |
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| 作者单位： | 西安科技大学通信与信息工程学院,陕西西安,710054 |
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| 摘 要： | 为研究如何缩小自动寻迹小车的在指定路线上的偏差率问题,采用基于Linux平台下的嵌入式操作系统和无线视频处理相结合的方法。主控单元用2块飞凌公司的32位ARM11系列的S3C6410处理器分别作为服务器和小车的客户端;路径识别单元采用CMOS数字摄像头OV9650进行摄像,通过图像处理单元提取路径信息;驱动控制单元采用SGS公司的L298N芯片。结果表明,通过模糊PID控制算法对舵机转向和速度进行控制,能较好实现小车按预定路线平滑寻迹。为避免Wi-Fi传输信号不好或者说数据量过大,出现严重丢包现象,Wi-Fi传输协议上选择基于数据流式传输数据的TCP协议。经过反复测试,系统路径识别性能良好,运行比较稳定。
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| 关 键 词： | Linux 模糊PID控制算法 无线视频 路径识别 |
Wireless video tracing car under Linux system |
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| WANG Zheng-jin,WU Feng-bo,LI Guo-min,ZHANG Wen-hai. Wireless video tracing car under Linux system[J]. JOurnal of XI’an University of Science and Technology, 2015, 35(1) |
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| Authors: | WANG Zheng-jin WU Feng-bo LI Guo-min ZHANG Wen-hai |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Linux system fuzzy-PID control algorithm wireless video path identification |
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