| 降阶H∞滤波的永磁同步电机无位置传感器控制 |
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| 引用本文： | 李涛,邓金,章栎,沈绍博.降阶H∞滤波的永磁同步电机无位置传感器控制[J].吉林大学学报(信息科学版),2018,36(2):126-132. |
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| 作者姓名： | 李涛 邓金 章栎 沈绍博 |
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| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学自动化学院, 南京210006; 2. 东南大学仪器学科与工程学院, 南京210096 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61473079)，江苏省自然科学基金资助项目(BK20140836;BK20150888)，南航青年科技创新基金资助项目(NS2016030;NJ20160024)，南信工计算机研究中心开放基金资助项目(201611) |
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| 摘 要： | 针对扩展卡尔曼滤波方法鲁棒性不高的问题, 提出一种基于H∞滤波算法的永磁同步电机转子速度与转子位置角的估计方法。同时通过将外部负载转矩视为系统参数, 一并进行估计, 克服了负载转矩变化造成的影响。并采用降阶滤波模型, 降低了滤波过程中的计算量。最后通过与扩展卡尔曼滤波方法进行对比, 实验结果表明, 该方法提高了系统对不确定参数以及非高斯噪声的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 转矩观测器 无位置传感器控制 永磁同步电机 降阶H∞滤波 |
| 收稿时间： | 2017-05-03 |
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