| 基于STM32F103的货车转弯报警系统设计 |
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| 引用本文： | 张修军,唐帅,熊昆.基于STM32F103的货车转弯报警系统设计[J].成都大学学报(自然科学版),2018(2):180-183. |
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| 作者姓名： | 张修军 唐帅 熊昆 |
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| 作者单位： | 成都大学 信息科学与工程学院,四川成都,610106 |
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| 基金项目： | 成都大学龙泉驿区汽车创意设计试点区(2015-CX00-00010-ZF) |
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| 摘 要： | 采用ARM Cortex-M3内核微处理器STM32F103作为计算控制单元,采用模块化设计实现报警、转弯障碍检测、危险区域投射与内轮差面积计算等功能.通过采集速度和转弯角度等数据,并利用内轮差算法计算出内轮差大小,再由投射系统向地面投射出危险区域.货车在转弯时,还能探测到危险区域内的人或其他障碍物,并通过声音报警提示,较传统报警装置报警更精确.
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| 关 键 词： | STM32F103 货车 转弯报警 内轮差估算 |
Design of Truck Turning Alarm System Based on STM32F103 |
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| ZHANG Xiujun,TANG Shuai,XIONG Kun.Design of Truck Turning Alarm System Based on STM32F103[J].Journal of Chengdu University (Natural Science),2018(2):180-183. |
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| Authors: | ZHANG Xiujun TANG Shuai XIONG Kun |
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