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| 针对传感器故障的广义系统主动容错控制 | |
| 引用本文： | 梁冰,段广仁.针对传感器故障的广义系统主动容错控制[J].黑龙江大学自然科学学报,2005,22(3):297-300. |
| 作者姓名： | 梁冰 段广仁 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,控制理论与制导技术研究中心,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学,控制理论与制导技术研究中心,黑龙江,哈尔滨,150001 |
| 基金项目： | 国家杰出青年基金资助项目(69925308) |
| 摘 要： | 针对传感器失效情形,提出基于全维状态观测器的广义系统主动容错控制的设计方法.根据广义系统的分离定理,当传感器失效,利用调整观测器增益阵参数的办法来实现容错.数值例子验证了所提方法的有效性. |
| 关 键 词： | 传感器失效 容错控制 广义系统 |
| 文章编号： | 1001-7011(2005)03-0297-04 |
| 修稿时间： | 2004年6月8日 |
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