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| 非线性连续二阶扩张状态观测器的分析与设计 | |
| 引用本文： | 黄一,韩京清.非线性连续二阶扩张状态观测器的分析与设计[J].科学通报,2000,45(13):1373-1379. |
| 作者姓名： | 黄一 韩京清 |
| 作者单位： | 中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所,北京,100080 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目!（批准号： 69904010） |
| 摘 要： | 非线性连续扩张状态观测器（ＥＳＯ）是不同于以往输出误差校正方式的新型观测器，难以用传统观测器设计理论进行理论分析。用自稳定域理论分析二阶ＥＳＯ的收敛性及估计误差问题，揭示采用非光滑连续结构的优越之处。 |
| 关 键 词： | 扩张状态观测器 连续非光滑结构 ESO 非线性系统 |
| 收稿时间： | 1999-12-14 |
| 修稿时间： | 2000-03-03 |
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