自适应联合H∞滤波器及其在组合导航系统中的应用 |
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作者姓名: | 万振刚 周百令 马云峰 黄丽斌 顾春杰 |
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作者单位: | 东南大学仪器科学与工程系,南京,210096;东南大学仪器科学与工程系,南京,210096;东南大学仪器科学与工程系,南京,210096;东南大学仪器科学与工程系,南京,210096;东南大学仪器科学与工程系,南京,210096 |
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摘 要: | 研究了联合H∞滤波模型融合信息在各子滤波器中的分配原则,利用改进的Elman网络设计了信息分配系数自适应调节算法,给出了引用此算法的自适应联合H∞滤波器模型,并且给出了该模型的详细算法.MIMU/GPS/HMR组合导航系统的仿真结果表明,应用本文提出的自适应联合H∞滤波器实现了融合信息在各局部滤波器和主滤波器的自适应分配,提高了系统状态估计精度和滤波器解算速度.
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关 键 词: | H∞滤波 组合导航 自适应算法 MIMU Elman网络 |
文章编号: | 1001-0505(2004)05-0623-04 |
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