暂态特性可调的一类非线性系统的变增益H2/H∞控制 |
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作者姓名: | 朱学斌 虞忠伟 |
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作者单位: | 烟台师范学院,物理与电子工程学院,山东,烟台,264000;同济大学,信息与控制工程系,上海,200092 |
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摘 要: | 针对系统参数依赖其状态的一类非线性系统,提出一种设计暂态特性可调的变增益H2/H∞控制器的新方法,基于二次D-稳定和二次H∞性能概念,设计满足暂态特性要求的变增益H2/H∞状态反馈控制器被归结为一包含无限维LMIs约束的凸优化问题,然后基于“mimic”原理提供一种方法将无限维LMIs降为有限维LMIs,并提出了一种利用有限维LMIs的控制器综合方法。
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关 键 词: | 非线性系统 暂态特性 变增益H2/H∞控制 LMI(线性矩阵不等式) |
文章编号: | 1000-5889(2005)03-0082-05 |
修稿时间: | 2004-03-29 |
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