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| 暂态特性可调的一类非线性系统的变增益H2/H∞控制 | |
| 引用本文： | 朱学斌,虞忠伟.暂态特性可调的一类非线性系统的变增益H2/H∞控制[J].兰州理工大学学报,2005,31(3):82-86. |
| 作者姓名： | 朱学斌 虞忠伟 |
| 作者单位： | 烟台师范学院,物理与电子工程学院,山东,烟台,264000;同济大学,信息与控制工程系,上海,200092 |
| 摘 要： | 针对系统参数依赖其状态的一类非线性系统，提出一种设计暂态特性可调的变增益H2／H∞控制器的新方法,基于二次D-稳定和二次H∞性能概念，设计满足暂态特性要求的变增益H2／H∞状态反馈控制器被归结为一包含无限维LMIs约束的凸优化问题，然后基于“mimic”原理提供一种方法将无限维LMIs降为有限维LMIs，并提出了一种利用有限维LMIs的控制器综合方法。 |
| 关 键 词： | 非线性系统 暂态特性 变增益H2/H∞控制 LMI(线性矩阵不等式) |
| 文章编号： | 1000-5889(2005)03-0082-05 |
| 修稿时间： | 2004年3月29日 |
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