| 三自由度并联机器人的反解研究 |
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| 引用本文： | 高英儒,赵新华.三自由度并联机器人的反解研究[J].天津理工大学学报,2010,26(3):1-3. |
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| 作者姓名： | 高英儒 赵新华 |
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| 作者单位： | 天津理工大学,机械工程学院,天津,300384 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，国家高技术研究发展计划(863)，天津市应用基础与前沿技术研究计划，天津市自然科学基金 |
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| 摘 要： | 本文应用闭环矢量法对3-DOF并联机器人机构进行位置分析,得出理论上64组位置反解的结论.采用Matlab对该机构的反解进行了数值仿真,通过改变某些参数来进行仿真结果的比较,为后续的控制研究和设计提供依据.
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| 关 键 词： | 并联机器人 闭环矢量 反解 |
Study on the inverse position of the 3-DOF parallel manipulator |
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| GAO Ying-ru,ZHAO Xin-hua.Study on the inverse position of the 3-DOF parallel manipulator[J].Journal of Tianjin University of Technology,2010,26(3):1-3. |
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| Authors: | GAO Ying-ru ZHAO Xin-hua |
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