| 信号交叉口网联自动驾驶车辆时空轨迹优化控制系统 |
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| 引用本文： | 姜慧夫,安实,王健. 信号交叉口网联自动驾驶车辆时空轨迹优化控制系统[J]. 科学技术与工程, 2018, 18(20) |
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| 作者姓名： | 姜慧夫 安实 王健 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学交通科学与工程学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（面上项目，重点项目，重大项目） |
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| 摘 要： | 为降低车辆在信号交叉口范围内的燃油消耗量,提出了网联自动驾驶车辆时空轨迹优化控制系统。系统基于离散时空模型,设计了时空节点-弧模型以重构车辆时空轨迹;并以车辆发动机做功值,作为时空弧成本,以前方车辆时空轨迹和车辆运动学特征为约束,利用A*最短路算法求解具有最低燃油消耗的网联自动驾驶车辆时空轨迹;同时改进了Pitt微观车辆跟驰模型,以预测普通车辆的时空轨迹。预测结果作为约束条件,应用于网联自动驾驶车辆时空轨迹优化过程中,使系统适用于网联自动驾驶车辆与普通车辆混行条件下,仿真结果表明:系统能够降低高达13.94%的网联自动驾驶车辆燃油消耗;同时有效降低整体交通燃油消耗总量;能够在40%的网联自动驾驶车辆占有率条件下,实现良好的控制效果。计算时间仅为10~(-3)s水平。系统能够有效实现预期控制目标;并为近期网联自动驾驶车辆占有率较低环境下的车辆控制提供了一定的理论基础,实用性较强。
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| 关 键 词： | 信号交叉口 网联自动驾驶车辆 时空轨迹优化 燃油消耗 A*算法 |
| 收稿时间： | 2018-01-29 |
| 修稿时间： | 2018-01-29 |
Spatial-temporal Trajectory Optimization Control System for Connected and Automated Vehicles at Signalized Intersections |
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| Jiang Huifu,and Wang Jian. Spatial-temporal Trajectory Optimization Control System for Connected and Automated Vehicles at Signalized Intersections[J]. Science Technology and Engineering, 2018, 18(20) |
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| Authors: | Jiang Huifu and Wang Jian |
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| Affiliation: | School of Transportation Science and Engineering, Harbin Institute of Technology,,School of Transportation Science and Engineering, Harbin Institute of Technology |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | signalized intersection connected and automated vehicle spatial-temporal trajectory optimization fuel consumption A* algorithm |
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