| 控制双梁桥起负载防摆的仿真与实验研究 |
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| 引用本文： | 李松,吴淑芳,王腾飞,靳通通.控制双梁桥起负载防摆的仿真与实验研究[J].科学技术与工程,2018,18(24). |
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| 作者姓名： | 李松 吴淑芳 王腾飞 靳通通 |
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| 作者单位： | 中北大学机械工程学院山西省起重机数字化设计工程技术研究中心 |
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| 摘 要： | 对桥式起重机的防摇摆策略进行研究与分析,以提高设备的工作效率;以及安全可靠行。通过对大小车以及起升机构的运动、受力进行分析和研究,明确了消摆的控制重点,构建了吊钩摇摆时系统动力学的模型与实物模型。利用模糊算法与PID比例(proportion)、积分(integral)、微分(derivative)]控制相结合构成起重机防摆系统,对大小车以及重物的摇摆情况进行实时的监测;并对不合理的情况进行有效控制。通过与普通PID进行比较;并进行了仿真和实验。最终证明了该方法能够使负载快速停摆,减少了超调且鲁棒性好。
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| 关 键 词： | 桥式起重机 防摆控制 模糊控制 仿真 |
| 收稿时间： | 2018/4/2 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2018/5/14 0:00:00 |
Simulation and Experimental Research on Load Control and Anti-swing of Double-beam Bridge |
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| Li Song,Wang Tengfei and Jin Tongtong.Simulation and Experimental Research on Load Control and Anti-swing of Double-beam Bridge[J].Science Technology and Engineering,2018,18(24). |
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| Authors: | Li Song Wang Tengfei and Jin Tongtong |
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| Institution: | School of Mechanical Engineering,The North University of China,,School of Mechanical Engineering,The North University of China,School of Mechanical Engineering,The North University of China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | bridge crane anti-swing control fuzzy control simulatio |
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