基于远程参数控制的汽车驱动桥虚拟多轴道路模拟试验系统 |
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作者姓名: | 邹喜红 罗洋 袁冬梅 柳春林 刘瑜 |
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作者单位: | 重庆理工大学汽车零部件制造与检测技术教育部重点实验室 |
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摘 要: | 为了研究虚拟试验技术在驱动桥多轴道路模拟试验中的应用,分析试验系统组成及原理,分别利用AMEsim和ADAMS建立电液伺服控制系统和机械系统刚柔耦合多体动力学模型并验证,通过Simulink平台建立机-电-液系统联合仿真模型。结合远程参数控制(RPC)技术中系统辨识和模拟迭代算法,利用MATLAB编写虚拟试验系统加载控制程序并验证。以某驱动桥为例进行虚拟试验,最终平均迭代误差在5%以内,迭代效率和精度大大提高,为驱动桥道路模拟试验提供一种行之有效的方法。
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