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| 基于步进电机多轴联动控制系统设计与实现 | |
| 引用本文： | 李志华.基于步进电机多轴联动控制系统设计与实现[J].湖南文理学院学报(自然科学版),2014(3):67-72. |
| 作者姓名： | 李志华 |
| 作者单位： | 长沙高级技工学校 |
| 摘 要： | 针对现有多步进电机控制系统的不足,采用DSP芯片TMS320F28335作为主控制器以及USB通信完成上位机与下位机通信,给出了多轴步进电机控制系统硬件设计.控制系统的软件部分包括上位机监控程序、G代码解释程序、USB通信程序和插补控制程序.采用USB2.0总线与上位机通信,实现了G代码高速下载和执行信息的反馈.实践证明系统设计解决了低成本、高速传输和即插即用等关键问题,有较好的工程应用价值. |
| 关 键 词： | 步进电机 多轴控制系统 DSP USB |
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