| 机构速度瞬心及瞬心转移速度的研究(3)--广义罗氏定式与瞬心转移速度的求解 |
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| 引用本文： | 万金保,沈守范. 机构速度瞬心及瞬心转移速度的研究(3)--广义罗氏定式与瞬心转移速度的求解[J]. 南京理工大学学报(自然科学版), 2005, 29(2): 206-208 |
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| 作者姓名： | 万金保 沈守范 |
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| 作者单位： | 深圳职业技术学院,机电系,广东,深圳,518055;南京理工大学,机械工程学院,江苏,南京,210094 |
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| 摘 要： | 提出了平面连杆机构速度瞬心转移速度(简称“瞬心速度”)求解的新方法。指出了瞬心速度图与瞬心图的动态同构关系。提出了广义罗氏定式，将求解瞬心的罗氏定式推广到求解瞬心速度，并用射影几何原理证明了这种推广的正确性。
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| 关 键 词： | 广义罗氏定式 瞬心速度 射影几何 |
| 文章编号： | 1005-9830(2005)02-0206-03 |
| 修稿时间： | 2003-08-25 |
Instant Center of Planar Mechanism and Its Moving Velocity (3)-Generalized Lou's Configurations and Solution to Moving Velocity of Instant Center |
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| WAN Jin-bao,SHEN Shou-fan. Instant Center of Planar Mechanism and Its Moving Velocity (3)-Generalized Lou's Configurations and Solution to Moving Velocity of Instant Center[J]. Journal of Nanjing University of Science and Technology(Nature Science), 2005, 29(2): 206-208 |
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| Authors: | WAN Jin-bao SHEN Shou-fan |
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| Affiliation: | WAN Jin-bao 1,SHEN Shou-fan 2 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | generalized Lou's configuration instant center velocity projective geometry |
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