| 螺旋轮式小型管道机器人控制系统的设计 |
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| 引用本文： | 刘彩霞,龚德利.螺旋轮式小型管道机器人控制系统的设计[J].上海应用技术学院学报,2014,14(1):37-40. |
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| 作者姓名： | 刘彩霞 龚德利 |
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| 作者单位： | 上海应用技术学院机械工程学院;上海应用技术学院机械工程学院 |
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| 基金项目： | 上海应用技术学院大学生科技创新资助项目（PE2014100) |
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| 摘 要： | 作业管径小于80mm的小型管道机器人广泛应用于化工、制冷、核电站等领域的检测、维修,其移动结构及信号采集和处理技术具有较高的实用价值和学术意义.采用螺旋轮式结构设计了内径为60mm的小型管道机器人,其原理简单、结构紧凑、控制方便.螺旋轮式移动的主体结构,确保管道机器人具有较大的牵引力和移动速度.管道机器人在管道内的数据信号,由搭载在微型管道机器人的移动结构上的DSTJ-3000智能差压压力传感器采集传送到C8051F330单片机,通过无线蓝牙数传模块,将数据传输到上位机,利用Visual Basic程序软件实现计算机对管道机器人的控制.螺旋轮式小型管道机器人控制系统能够自由控制前进、后退、调速、自锁等,其动作状态数据也可利用上位机软件显示或打印.
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| 关 键 词： | 螺旋轮 小型管道机器人 智能差压压力传感器 单片机 控制系统 |
Design of Control System for Screw Wheel Small In-pope Robot |
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| LIU Cai-xia and GONG De-li.Design of Control System for Screw Wheel Small In-pope Robot[J].Journal of Shanghai Institute of Technology: Natural Science,2014,14(1):37-40. |
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| Authors: | LIU Cai-xia and GONG De-li |
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