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| 五杆多直线导向机构运动仿真方法研究 | |
| 作者姓名： | 吴学农 高洪 |
| 作者单位： | 1. 安徽机电职业技术学院机械工程系,安徽,芜湖241000 2. 安徽工程大学机械与汽车工程学院,安徽,芜湖241000 |
| 摘 要： | 基于平面机构运动学理论建立了五杆多直线导向机构运动学模型,提出了由各构件运动方程生成该机构动画的新方法,并在MATLAB平台上开发了该机构动画仿真程序.提出了使用杆长不变条件检验该机构动画仿真程序和运动方程正确性的方法,并通过算例进行了验证.为该机构的应用提供了技术基础 |
| 关 键 词： | 五杆多直线导向机构 运动学模型 动画仿真 |
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