| 考虑人体动力学模型的座椅自适应控制 |
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| 引用本文： | 李伟,姜菁珍,陆伟.考虑人体动力学模型的座椅自适应控制[J].华侨大学学报(自然科学版),2019,40(5). |
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| 作者姓名： | 李伟 姜菁珍 陆伟 |
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| 作者单位： | 重庆交通大学机电与车辆工程学院,重庆,400074;重庆交通大学机电与车辆工程学院,重庆,400074;重庆交通大学机电与车辆工程学院,重庆,400074 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;重庆市基础科学与前沿技术研究专项项目 |
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| 摘 要： | 为了研究车身振动对人体产生的影响,根据人-车-路系统之间的相互作用关系,建立二分之一人体-车辆-路面九自由度动力学模型.将一种多通道FxLMS自适应控制算法PM-MFxLMS应用于座椅振动主动控制中,在Matlab/Simulink中,建立人-车-路振动主动控制模型,并分别对被动控制、传统FxLMS算法和PM-MFxLMS算法的控制效果进行仿真对比.结果表明:低频振动(0～20 Hz)会导致人体产生共振,采用振动主动控制可以降低共振峰值,改善乘坐舒适性;与传统FxLMS算法相比,PM-MFxLMS算法具有较好的收敛性和稳定性.
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| 关 键 词： | 座椅 振动主动控制 人体-车辆-路面模型 FxLMS算法 PM-MFxLMS算法 |
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