| 尺度变换下的直流电机参数辨识方法与实验验证 |
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| 引用本文： | 聂卓赟,李兆洋,詹瑜坤,郑义民,蔡荣盛.尺度变换下的直流电机参数辨识方法与实验验证[J].华侨大学学报(自然科学版),2019,40(5). |
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| 作者姓名： | 聂卓赟 李兆洋 詹瑜坤 郑义民 蔡荣盛 |
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| 作者单位： | 华侨大学信息科学与工程学院,福建厦门,361021;泉州轻工职业学院智能工业系,福建泉州,362200 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;国家自然科学基金;福建省自然科学基金;福建省自然科学基金;华侨大学中青年教师科研提升项目;华侨大学中青年教师科研提升项目;研究生科研创新项目 |
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| 摘 要： | 针对传统参数辨识方法计算复杂且依赖过多测试数据的问题,提出一种基于尺度变换的直流电机参数辨识新方法.首先,建立具有驱动放大系数和响应时延的电机系统与一类标准化对象之间的频域/时域尺度变换关系.然后,分析标准化对象的阶跃响应特征与主导参数的作用,结合主导参数定义,拟合反映阶跃响应特征的函数.最后,基于尺度变换与特征函数,给出电机模型参数的直接计算方法和优化计算方法.仿真和实验结果表明:文中所提方法具有正确性和有效性.
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| 关 键 词： | 直流电机 参数辨识 尺度变换 阶跃响应 |
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