电动汽车永磁无刷直流电机 控制器设计 |
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作者姓名: | 王维强 曾晓松 夏茂树 |
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作者单位: | 武汉科技大学 汽车与交通工程学院,湖北 武汉,430065;武汉科技大学 汽车与交通工程学院,湖北 武汉,430065;武汉科技大学 汽车与交通工程学院,湖北 武汉,430065 |
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基金项目: | 国家自然科学基金;湖北省科技创新专项重点项目;中央引导地方科技发展专项 |
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摘 要: | 对某四轮独立驱动电动汽车轮毂电机进行研究,设计一种永磁无刷直流电机控制器.以STM32F103RBT6芯片为基础,对电机驱动电路、采样电路和保护电路分别进行硬件设计与分析;同时,采用模块化软件设计方案,对该控制器的软件系统进行升级.实验验证表明:所设计的电机控制器能使电机响应迅速、转速稳定、无超调,且电动车动力输出性能良好.
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关 键 词: | 永磁无刷直流电机 电机控制器 增量式PID控制 STM32单片机 |
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