| 闭环空气悬架系统的车身 高度与姿态控制 |
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| 引用本文： | 李海燕,张锋,汪涵,罗顺安.闭环空气悬架系统的车身 高度与姿态控制[J].华侨大学学报(自然科学版),2019,40(2). |
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| 作者姓名： | 李海燕 张锋 汪涵 罗顺安 |
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| 作者单位： | 华侨大学 机电及自动化学院,福建 厦门,361021;华侨大学 机电及自动化学院,福建 厦门,361021;华侨大学 机电及自动化学院,福建 厦门,361021;华侨大学 机电及自动化学院,福建 厦门,361021 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;福建省自然科学基金面上项目;研究生科研创新项目 |
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| 摘 要： | 针对传统车身高度调节方法导致的闭环空气悬架系统较大俯仰角问题,提出两种不同车身步进控制算法,得到各个空气弹簧的目标高度.利用比例-积分-微分(PID)控制器对电磁阀的电流信号占空比进行调节.将提出的两种控制算法在MATLAB/Simulink进行实现,并与AMESim平台上建立的空气悬架模型进行联合仿真.仿真结果表明:两种算法都能减小车身高度控制过程中造成的俯仰角,且第二种步进控制方法的效果更优.
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| 关 键 词： | 空气悬架 步进控制 车高控制 姿态控制 AMESim |
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