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自动更换工具主/从遥控机械手系统的研究
引用本文:李维嘉,王宁.自动更换工具主/从遥控机械手系统的研究[J].华中理工大学学报,1997,25(9):35-37.
作者姓名:李维嘉  王宁
作者单位:交通科学与工程学院
摘    要:介绍了能有效提高机械手的作业能力的HUST8F主/从遥控机械手系统,它由具有自动更换工具功能作业机械手,工具,工具库,主操作手和微机控制系统组成,还介绍了实现机械手与工具自动更换的关键部件-对接装置的工作原理,在控制系统中引进了监控方式,有助于进一步提高作业效率,减轻操作人员的疲劳程度。

关 键 词:遥控机械手  自动更换工具  机械手  微机控制
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