|
|||||
|
|
| 自动更换工具主／从遥控机械手系统的研究 | |
| 引用本文： | 李维嘉,王宁.自动更换工具主／从遥控机械手系统的研究[J].华中理工大学学报,1997,25(9):35-37. |
| 作者姓名： | 李维嘉 王宁 |
| 作者单位： | 交通科学与工程学院 |
| 摘 要： | 介绍了能有效提高机械手的作业能力的ＨＵＳＴ８Ｆ主／从遥控机械手系统，它由具有自动更换工具功能作业机械手，工具，工具库，主操作手和微机控制系统组成，还介绍了实现机械手与工具自动更换的关键部件－对接装置的工作原理，在控制系统中引进了监控方式，有助于进一步提高作业效率，减轻操作人员的疲劳程度。 |
| 关 键 词： | 遥控机械手 自动更换工具 机械手 微机控制 |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ | |