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分类号
杂志ISSN号
潜艇操纵运动的变结构控制
作者姓名:
牟军 许汉珍
作者单位:
华中理工大学船舶和海洋工程系
摘 要:
以潜艇操纵运动为对象,用变结构控制方法设计了一种潜艇空间运动的联合控制系统,其中水平面控制系统能对横摇运动施以主动控制,垂直面控制系统采用了自由递阶设计思想,可以有效地抑制运动耦合效应引起的干扰,系统仿真表明,所设计的控制系统动态品质良好,有较强的鲁棒性。
关 键 词:
潜艇 操纵运动 变结构控制 滑动模态
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