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| 根据参考轨迹学习模糊控制规则 | |
| 引用本文： | 李斌,柳庆.根据参考轨迹学习模糊控制规则[J].华中理工大学学报,1997,25(5):22-24. |
| 作者姓名： | 李斌 柳庆 |
| 作者单位： | 机械科学与工程学院 |
| 摘 要： | 给出了在线调整模糊控制规则了控制查询表的简便方法在建立了期望输出轨迹的基础上，通过与该期望输出轨迹的比较，对当前控制评价，并根据评价结果实时地修正直接导致当前状态输出的控制作用，使过程输出性能逐步改善。 |
| 关 键 词： | 参考轨迹 模糊控制器 控制规则 控制质量 |
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