| 基于PHAT-β广义互相关的变压器机器鱼避障时延估计仿真 |
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| 引用本文： | 张弛,刘力卿,魏菊芳,唐庆华,王楠,季洪鑫.基于PHAT-β广义互相关的变压器机器鱼避障时延估计仿真[J].科学技术与工程,2021,21(15):6354-6360. |
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| 作者姓名： | 张弛 刘力卿 魏菊芳 唐庆华 王楠 季洪鑫 |
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| 作者单位： | 国网天津市电力公司电力科学研究院,天津300384;天津市电力物联网企业重点实验室,天津300384;国网天津市电力公司,天津300010;清华大学航天航空学院,北京100084 |
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| 基金项目： | 中国博士后科学基金资助项目(2018M540128)。 |
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| 摘 要： | 针对变压器机器鱼避障过程中发射信号和回波信号时延信息难以准确估计的问题,提出一种基于相位变换加权(PHAT-β)广义互相关(GCC)算法的时延估计方法.区别于传统的基本互相关(BCC)算法,PHAT-β GCC算法可以根据信噪比在频城内对互功率谱进行灵活调节,提高了时延估计的抗噪性和准确性.首先对发射信号和回波信号进行快速傅里叶变换和共轭相乘得到互功率谱,然后对互功率谱进行PHAT-β加权、傅里叶逆变换得到广义互相关函数,最后通过峰值检测得到时延估计值.仿真分析和验证了不同类型发射信号(正弦信号、方波信号)、不同信噪比(20、10、0 dB)、不同指数调节因子的时延估计性能,结果表明所提算法相对于传统的BCC算法具有更好的抗噪性和更尖锐的时延估计峰值.
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| 关 键 词： | 变压器机器鱼 时延估计 基本互相关 广义互相关 |
| 收稿时间： | 2020/11/8 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2021/3/17 0:00:00 |
Time Delay Estimation Simulation of Robot Fish Obstacle Avoidance Based on PHAT-beta Generalized Cross-correlation in the Transformer |
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| Zhang Chi,Liu Liqing,Wei Jufang,Tang Qinghu,Wang Nan,Ji Hongxin.Time Delay Estimation Simulation of Robot Fish Obstacle Avoidance Based on PHAT-beta Generalized Cross-correlation in the Transformer[J].Science Technology and Engineering,2021,21(15):6354-6360. |
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| Authors: | Zhang Chi Liu Liqing Wei Jufang Tang Qinghu Wang Nan Ji Hongxin |
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| Institution: | State Grid Tianjin Electric Power Research Institute |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | transformer robot fish time delay estimation basic cross correlation generalized cross correlation |
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