| 消除溢出不稳定的鲁棒振动主动控制 |
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| 引用本文： | 赖胜,孙德敏,王永.消除溢出不稳定的鲁棒振动主动控制[J].中国科学技术大学学报,2005,35(2):214-220. |
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| 作者姓名： | 赖胜 孙德敏 王永 |
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| 作者单位： | 中国科学技术大学自动化系,安徽合肥,230027 |
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| 基金项目： | 安徽省自然科学基金(03042303)资助项目. |
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| 摘 要： | 将H∞控制理论应用于柔性结构的振动主动控制，提出一种能够消除溢出不稳定的基于混合灵敏度方法的鲁棒控制策略．首先通过频域辨识得到柔性结构的降阶模型，而剩余高阶模态构成的非结构不确定性，通过对权函数的选择在设计阶段就加以考虑，然后基于降阶模型和未建模不确定的近似特性设计了鲁棒反馈控制器．仿真实验的结果表明，与通常采用的LQR控制方法相比，此方法不仅能够有效的抑制柔性结构的振动，而且具有更好的鲁棒性能．
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| 关 键 词： | 鲁棒H∞控制 振动主动控制 溢出不稳定 混合灵敏度 |
| 文章编号： | 0253-2778(2005)02-0214-07 |
| 修稿时间： | 2004年3月15日 |
Robust Active Vibration Control for Suppressing Spillover Instability |
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| LAI Sheng,SUN De-min,WANG Yong.Robust Active Vibration Control for Suppressing Spillover Instability[J].Journal of University of Science and Technology of China,2005,35(2):214-220. |
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| Authors: | LAI Sheng SUN De-min WANG Yong |
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